Сборная Словакии по футболу была сформирована в 1993 году, тогда же став членом ФИФА и УЕФА. Главный тренер команды – Штефан Таркович.
В первом своём матче 02.02.1994 Словакия обыграла в гостях сборную ОАЭ со счётом 1:0. Дважды словаки выходили в финальную стадию ЧЕ, а в 2010 году сборная Словакии на чемпионате мира по футболу добилась лучшего результата в своей истории, выйдя в 1/8 финала турнира.
Самый яркий игрок в истории сборной Словакии – Марек Гамшик, уже на протяжении 15 лет защищающий цвета национальной команды.
В отборе к ЧМ-2022 словаки попали в группу со сборными России, Хорватии, Словении, Кипра и Мальты, но за 2 тура до окончания отборочного цикла лишились шансов на то, чтобы занять одно из первых двух мест в таблице.